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 1859年，住在德國符騰堡郭賓根的西奧多·馬克林決定生產專門搭配娃娃屋的馬口鐵玩具。據說，幫他做決定的是他的妻子卡羅琳�？_琳是著名政治經濟學家弗·李斯特的弟子，她聰明能干，充滿活力，很快就幫丈夫把生意做得有聲有色。
1866年，西奧多意外身亡，卡羅琳憑著堅定的意志和辛勤工作把公司支撐了下來。1888年，西奧多的兒子歐根和卡爾決定成立一家貿易公司，并經營母親生產的產品。1891年，歐根做了一個非常有遠見的決定：收購一家叫“路德維格·盧茨”的馬口鐵玩具廠。這家工廠的產品一度揚名德國內外，但過于保守的經營方式使工廠漸漸衰敗。不過，它的工匠技藝高超，歐根利用這些新獲得的技工，迅速擴充了自己的玩具品種。
1892年，歐根將企業正式命名為“馬克林兄弟公司”。同年，由于展出了一套用發條驅動的玩具軌道列車，馬克林公司在萊比錫春季博覽會上大出風頭。當時，能在軌道上行駛的火車模型并不稀罕，但馬克林公司的高明之處在于，它的產品可以分件組合，并且實行標準軌距，這使其它制造商也可以生產相關配件。
進入20世紀，馬克林兄弟公司不斷擴大。由于需要新投資，1907年，理查德·薩夫特成為公司合伙人，公司也改名為“馬克林兄弟股份公司”。1911年，六層高、110米長的新公司總部在斯圖加特落成。到1914年的時候，馬克林公司的雇員達到600人。
接踵而至的第一次世界大戰使公司損失巨大。許多工匠被征兵，公司出口中止，生產也被迫轉向“戰時產品”。不過戰后公司業務恢復很快。1925年起，馬克林公司越來越傾向于生產高仿真火車模型。1935年，歐根的兒子弗利茨繼承父業，成為公司當家人。此時，馬克林公司已經成為全球鐵道模型市場上的領導者。
第二次世界大戰剛結束的時候，馬克林公司的產品只能供出口。到1950年代，鍍錫鐵皮火車模型時代結束，塑料成為制作模型火車的主要材料。馬克林公司從這時開始，漸漸以生產HO型火車模型系列(軌距16.5毫米，比例1：87)為主，這后來也成為全球最多人收藏的尺寸。
在全世界，馬克林火車模型不只吸引小孩，就連許多大人也深深著迷，并建立了無數收藏俱樂部。每件馬克林模型都體現德國人的精益求精，因而價格不菲。這些產品做工一流，在擺上柜臺之前，一般要經過長達兩年的生產過程，以及反復的運行檢測，凡是內在質量達不到標準，甚至外觀有一點點瑕疵的，公司都會毫不吝惜地將其從成品中剔除。只有合格產品，才能最后被放入精美的包裝盒，運往世界各地。
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