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　　曾有學者指出，計算機、因特網(wǎng)起步發(fā)展階段，中國相對落后，但在移動互聯(lián)網(wǎng)和機器人的發(fā)展商，中國與美國、日本、歐洲國家同步起跑，并有望在多個關鍵產(chǎn)業(yè)和項目領域贏得競爭主動。盡管如此，我們也要看到，因為率先進入了老齡化社會，面臨嚴重的勞動力供給不足，因而日本在工業(yè)機器人、生活服務機器人等門類的機器人研發(fā)和商業(yè)應用方面，處于較為明顯的領先狀態(tài)。我國有關部門和已經(jīng)確立以機器人產(chǎn)業(yè)為本地重點產(chǎn)業(yè)的相關城市，應當積極學習借鑒日本的相關經(jīng)驗尤其是將研發(fā)項目加速商業(yè)應用的做法。

　　我們現(xiàn)在看到的這本《工業(yè)4.0之機器人與智能生產(chǎn)》，出自日本國內(nèi)首家以制造業(yè)技術革新為主題的技術雜志《日經(jīng)制造》。這家雜志為制造業(yè)從業(yè)者提供行業(yè)技術革新的趨勢、方向性信息，新材料、新機器技術信息，生產(chǎn)線改善等業(yè)務改善等業(yè)務改革事例，設計和生產(chǎn)之間、品質(zhì)管理的合作方法等方面的信息服務。

　　《工業(yè)4.0之機器人與智能生產(chǎn)》這本書主要介紹了最近幾年里，日本國內(nèi)工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、核事故處理機器人等門類的機器人研發(fā)和商業(yè)應用的實用信息。這是是一本質(zhì)量上乘的機器人產(chǎn)業(yè)應用普及讀物，有助于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)界和公共管理部門更新知識，學習相關經(jīng)驗，也有益于國內(nèi)從業(yè)者了解行業(yè)競爭動態(tài)。

　　日本豐田企業(yè)2010年起開始在工廠投放搭載備胎的自動機器人，而三菱電機同年上馬了使用機器人的自動組裝生產(chǎn)線。書作者解析了這兩款工業(yè)機器人的組件結(jié)構(gòu)等細節(jié)。值得一提的是，名古屋大學等多家日本名校共同實施的“戰(zhàn)略尖端機器人關鍵技術開發(fā)項目”，極大的改善了工業(yè)機器人的研發(fā)質(zhì)量，而三菱電機等日本企業(yè)也與京都大學建立了密切的協(xié)作關系，進一步提高了工業(yè)機器人應對預設之外的風險事件的能力。《日經(jīng)制造》雜志介紹，為適應定制化、個性化生產(chǎn)趨勢，日本國內(nèi)的工業(yè)機器人開發(fā)也在進一步增強靈活性，仿效高水平協(xié)作的人類員工的工作方式，可以做到根據(jù)不同要求處理不同的零件及組裝、加工。此外，相關日本企業(yè)還在努力降低工業(yè)機器人研發(fā)制造成本，以搶得先機，在東亞、東南亞市場占據(jù)更為顯著的份額。

　　日本人口老齡化、少子化的社會趨勢，推動生活服務機器人以更快速度發(fā)展。書中介紹了日本不同企業(yè)，分別以導盲犬機器人、家庭服務機器人、采摘草莓機器人（輔助農(nóng)民）、護理機器人、醫(yī)院內(nèi)搬運機器人為研發(fā)重點而推出的成果，具體解析了這些門類的機器人產(chǎn)品的運行機制。《日經(jīng)制造》雜志還羅列了上述門類的生活服務機器人未來進一步增強效能，所依賴的主要技術，如行走姿態(tài)生成技術、不行穩(wěn)定技術（地面反作用力控制、落地為之預測、預測運動控制等）、告訴行走穩(wěn)定技術、高維空間姿勢平衡控制等組成的動作控制技術，由圖像識別、聲音識別與生成、對話控制、自動充電、迂回路徑生成等組成的智能化技術。

　　日本福島核電站事故發(fā)生后，日本產(chǎn)業(yè)界將研發(fā)處理核輻射事故的機器人作為了重點。千葉工業(yè)大學等多所知名高校和社會研發(fā)機構(gòu)為此建立了配合機制，用三周時間，就將過去的搜救機器人改裝為適用于核事故工廠的機器人。書中介紹了這款核事故處理機器人的功能設置，以及此后部分日本企業(yè)推出的處理效能更為強大的核事故處理機器人。